Hyundai раскрыл Veloster Street Concept на 2012 AIMS, который в настоящее время представлен наряду с Race Concept, при помощи которого компания намерена вернуться в ралли. Veloster Street Concept основан на Veloster SR и поставляется с матово-серой окраской, а также другими внешними акцентами, такими как флуоресцентный оранжевый цвет на переднем спойлере, боковых юбках и заднем диффузоре. Отметим также, подсветку спереди/сзади, задний сплиттер и двойную выхлопную систему.

Veloster Street Concept также поставляется с некоторыми модификациями двигателей, в том числе интеркулером Concord Customs и воздушным фильтром Monza из нержавеющей стали. Кроме этого, он оборудован подвеской NGM Beta-Max.

Диски окрашенные в оранжевый цвет размером 18х8,5-дюймов Tenso R V1 с шинами 215/40/18.