Краны являются наиболее распространенными грузоподъемными машинами, применяемыми на монтажных и погрузо-разгрузочных работых. Прнятая в Японии классификация делит крановые установки на следующие виды: стауионарные краны (неповоротные), самоходные краны (поворотные) и таль.

По типу ходовой части самоходные краны подразделяются на краны на пневмоколесном ходу и на гусеничном. Краны на пневмоколесном ходу: внедорожные краны (rough terrain cranes), шоссейные краны (truck cranes) и вседорожные краны (all terrain cranes).

Внедорожные краны (rough terrain cranes) - короткобазовые краны на пневмоколеснм ходу, хорошо передвигающиеся как по пересеченной местности, так и в плотной городской застройки.

Шоссейные краны (truck cranes) - длиннобазовые краны, обладающие высокой скоростью передвижения и повышенной, по сравнению с внедорожными кранами, грузоподъемностью.

Вседорожные краны (all terrain cranes) - полноприводные длиннобазовые краны со сплошной телескопической стрелой. Сочетают в себе высокую скорость передвижения, повышенную проходимость и маневренность, позволяющую использовать этот тип кранов на ограниченных площадях.

Краны на гусеничном ходу (crawler cranes) обладает стрелой типа "ферма". Наличие "ползучих" скоростей обеспечивает высокую точность при проведении монтажно-стыковочных работ. Гусеничные краны имеют улучшенные грузовые характеристики по сравнению с кранами на пневмоколесном ходу и возможность эксплуатации на трудопроходимых участках